电力巡检是保（bǎo）证电力线（xiàn）路及其（qí）设备安全运行的一（yī）项基础工作，通过巡视检查来掌握线路运行状况（kuàng）及周围环境的变化，及时发（fā）现设备缺陷（xiàn）和危及（jí）线路安全的隐患，对（duì）缺陷（xiàn）和隐（yǐn）患进行检修，保证电力线（xiàn）路的安（ān）全和电力系（xì）统稳定（dìng）运行。无人机电力巡检已被电网（wǎng）广泛应用（yòng），朝着“机巡为（wéi）主，人（rén）巡为辅”不断（duàn）发（fā）展（zhǎn）。

1.无（wú）人机是巡检作（zuò）业的（de）现实需求

配电部（bù）分在整个电网系统中属于终端部（bù）分（fèn），直接将有效电力输送至终（zhōng）端（duān）受（shòu）电用（yòng）户。我（wǒ）国配电架空线（xiàn）路具有“覆（fù）盖范围广、基（jī）建环（huán）境差、传输距离远”的特点（diǎn），并且受地理位置和气象天气的（de）影响，传统人（rén）工（gōng）巡检作业的模式无（wú）法（fǎ）满足现有（yǒu）配电（diàn）架（jià）空线路规模。同时，传统人工巡检方法（fǎ）对（duì）巡（xún）检人员（yuán）个人经验积累（lèi）情况要求较高，高空作业风险（xiǎn）极大（dà）。

无人机简（jiǎn）单小巧、成本低、机动性能（néng）好（hǎo）、使用维护方（fāng）便（biàn），可（kě）携带高倍照相（xiàng）机（jī）、高（gāo）清摄像机、红（hóng）外成像仪、激光雷达等多种机（jī）载设备，对输电（diàn）线路设备及周边环境情况进行（háng）全（quán）光谱（pǔ）的快速拍摄监测。可以识别（bié）架空输电线路（lù）的基础（chǔ）、塔体（tǐ）、支架、导线、绝缘子、防震（zhèn）锤、耐张（zhāng）线（xiàn）夹（jiá）、悬（xuán）垂线夹（jiá）等容易发生事（shì）故等（děng）关键部位（wèi），也（yě）可识别人为设备、偷窃、树木放电、雷击、污染等各类设（shè）备缺陷、隐患以及线路（lù）附近可能对线路（lù）造成威胁的危险源（yuán）。用“机巡（xún）”辅助“人巡”，无人机电力巡检可大幅（fú）度提（tí）高巡检质（zhì）量、实现快速巡检、克服（fú）视（shì）距（jù）限制、保障巡检人员作业安全。

2.海（hǎi）南省应（yīng）用（yòng）前景广（guǎng）阔

海南省输电（diàn）线路总长1万多公里（lǐ），大多架设在（zài）人烟稀少、植被茂密的野外。无人机（jī）巡检除（chú）了能够跨过地形复杂的崇山峻岭，还能更为精（jīng）确地发现（xiàn）人工（gōng）难（nán）以（yǐ）发现的线路受损区（qū）域。巡线人员通过利（lì）用（yòng）无人（rén）机独特的空中视角，获取多角度（dù）、高精度的（de）图（影）像（xiàng），使得巡检数（shù）据资料更加（jiā）完整，从而更清（qīng）楚（chǔ）地对巡检状况进（jìn）行研判。此外，海南岛内台风（fēng）季（6-11月）台风过境时经常会给（gěi）居民（mín）的用电（diàn）带来影响，抢修复电过程中无人（rén）机亦是工（gōng）作人员与（yǔ）时间赛跑的好帮手。

3.发展趋势：无人值（zhí）守与智能化

国（guó）家（jiā）发改委去年公布并施行（háng）的《电力可（kě）靠性（xìng）管理办（bàn）法（fǎ）（暂行）》中要求，电力（lì）企业应当加强线路带电（diàn）作业（yè）、无人（rén）机巡检、设备（bèi）状态监测（cè）等先进技术应（yīng）用，优（yōu）化输变电设备运（yùn）维检修模式。可以预（yù）见，无人机将（jiāng）更加（jiā）智能化地代替一线电（diàn）力工作人员的任务，让他们远离高危作业（yè）环境（jìng）。简化（huà）巡检过（guò）程、提高巡检效率成（chéng）为（wéi）无人机（jī）在巡检领域（yù）发（fā）展的重要课题，自动化（huà）、智能化、无（wú）人化必将（jiāng）是无人机发展的重（chóng）要方（fāng）向。

“自动化巡检”让无人机回归机器属性，自动重复（fù）飞（fēi）行。输（shū）电线路自主（zhǔ）巡（xún）检主要基于三（sān）维激光点（diǎn）云技术，无人机通过搭（dā）载（zǎi）三维激（jī）光雷（léi）达设备（bèi），按规划航线自（zì）动巡（xún）检，在自动飞行过程中避开障碍物，并对（duì）巡（xún）检部位自动拍照；配电（diàn）线路（lù）自主巡检基于建（jiàn）筑信息模型（BIM）技术（shù），现场（chǎng）采集精（jīng）确的杆塔三维坐标，通过专业软件预设飞行高（gāo）程和拍摄点位，在架空线路上（shàng）方自动飞行拍照和录（lù）像，与（yǔ）手动（dòng）飞行工作相比（bǐ），自动飞行提供了（le）一种更为规范、高质量的（de）巡视（shì）方法。